自動識別避開路障、360度無死角定位垃圾、精準貼邊清掃作業(yè)、實時精準定位、自動泊車歸位……近日，在濱海灣新區(qū)的道路上，一輛輛清掃車緩緩駛過。記者走近發(fā)現(xiàn)，這些外表酷炫的清掃車上并不需要司機操控就能自動作業(yè)。這是濱海灣新區(qū)于7月份正式投入使用的無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車，這也是東莞首個“自動駕駛+新能源”機械化作業(yè)的無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)項目。

　　11輛無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車，包括5臺6噸自動駕駛洗掃車、2臺3噸自動駕駛掃路機和4臺1噸自動駕駛掃路機。這些無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車，將在濱海灣大道（東海路至信義段）、東灣大道、振海路、興海路、中海路等重點路段開展道路清掃工作，覆蓋作業(yè)面積約86萬平方米。

　　360°無死角清掃 避路障 自動泊車

　　廣州文遠知行科技有限公司自動駕駛環(huán)衛(wèi)事業(yè)部副總經(jīng)理張永剛介紹，無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計和全冗余底盤開發(fā)，高度切合環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)面臨智能化轉(zhuǎn)型升級現(xiàn)狀，可實現(xiàn)全天時、全天候的道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺、對沖等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)，包括洗掃、干掃、后噴霧、對沖等多種功能。

　　在智能化作業(yè)層面，智能環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺。作為智慧清掃的指揮中樞和大腦，該平臺可實時查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動駕駛狀態(tài)，實現(xiàn)車輛智能排班、自動喚醒、遠程調(diào)度、路線管理等功能，高效服務(wù)街道清潔任務(wù)。

　　在安全性方面，智能環(huán)衛(wèi)車具備全冗余的感知能力，可實現(xiàn)360°無死角的環(huán)境感知，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異?；蚬收鲜r，實現(xiàn)及時接管并安全靠邊停車等最低風(fēng)險策略。得益于完善的安全設(shè)計和先進的規(guī)控算法，智能環(huán)衛(wèi)車可實現(xiàn)L4級全場景處理能力，如遇到障礙，靈活繞行；擁堵路況，智能變道；限速路段，自動減速；禮讓行人，避人對沖；自主泊車、記憶泊車等?！澳壳盁o人智能環(huán)衛(wèi)車作業(yè)時有安全員，能隨時應(yīng)對突發(fā)事件，在未來開展遠程駕駛作業(yè)時，由于是車上純無人狀態(tài)，對網(wǎng)絡(luò)信號要求比較高，需要進一步提高網(wǎng)絡(luò)條件?！睆堄绖偙硎?。

　　智能低碳 極大節(jié)省人工成本

　　“無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車為新能源電動洗掃車，符合低碳化、智能化的轉(zhuǎn)型需求。能夠在高溫、嚴寒天氣或夜間進行常態(tài)化作業(yè)，避免環(huán)衛(wèi)工人與垃圾、有害物質(zhì)、有毒物質(zhì)的直接接觸，大幅度降低環(huán)衛(wèi)工人因長時間低頭、彎腰、下蹲等工作姿態(tài)罹患職業(yè)病的風(fēng)險，有效提高環(huán)衛(wèi)工人的工作體驗和幸福感?！睎|莞市城市管理和綜合執(zhí)法局濱海灣分局二級主任科員萬文忠表示，“為了進一步提升城市品質(zhì)，我們從今年7月份開始引入智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車項目。我們明顯發(fā)現(xiàn)工人的勞動強度比傳統(tǒng)作業(yè)有很大的改善，比如說他們平時要彎腰，要通過肢體接觸有害的物質(zhì)，現(xiàn)在都可以減輕了，同時在作業(yè)的時候也減少了交通方面的安全隱患?！?/p>

　　濱海灣智慧化道路超25公里 為智能網(wǎng)聯(lián)汽車注入新活力

　　近年來，濱海灣新區(qū)以城市道路綜合治理作為切入場景，以智慧燈桿為載體，著力構(gòu)建數(shù)據(jù)貫通、共性賦能的道路治理體系，目前已實現(xiàn)了濱海灣新區(qū)交椅灣板塊市政道路全域數(shù)字化、智慧化，以市政道路為骨干建設(shè)完善了數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、推進了城市精準精細治理。

　　自去年獲批東莞市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用先行先試示范區(qū)以來，濱海灣便不斷提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場景和服務(wù)能力，加速推進旅游觀光和城市保潔兩大領(lǐng)域項目落地。目前，濱海灣已建成超25公里的智慧化道路，并將依托智慧城市管理平臺等為智能網(wǎng)聯(lián)車示范應(yīng)用提供運營支持。而無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重要應(yīng)用場景之一，其廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展也將吸引更多的自動駕駛領(lǐng)域頭部企業(yè)集聚濱海灣，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。

　　近期，市工信局印發(fā)了最新的《東莞市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用實施細則（試行）》，明確了申請遠程駕駛道路測試與示范應(yīng)用以及商業(yè)化試點的路徑。結(jié)合《實施細則》和濱海灣新區(qū)的工作安排，接下來的重點工作主要有兩項，一是重點推動智能環(huán)衛(wèi)項目往駕駛位無安全員的遠程駕駛發(fā)展，實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”。二是全力推動“無人小巴”項目在濱海灣新區(qū)落地測試。未來，“無人小巴”將穿梭于濱海灣新區(qū)的大街小巷，為游客朋友們的出行提供便利，屆時大家可以到濱海灣新區(qū)來體驗一場科技之旅。